В Иннополисе запустили беспилотный автобус

С мая Университет Иннополис тестирует беспилотный электробус в городской среде. Он курсирует между Университетом Иннополис и Иннопарком с остановкой у Технопарка им. Попова.

У электробуса нет руля и педалей. Систему автономного управления собственной разработки в электробус Echie установила группа инженеров магнитогорского стартапа «Автономные робототехнические системы» и Центра беспилотных технологий российского Университета Иннополис.

В тестовом режиме свой маршрут в три километра электробус проезжает за 20 минут. Он движется с максимально безопасной скоростью 10 км/ч и совершает по расписанию два-три рейса в день. На беспилотном транспорте передвигаются сотрудники и студенты российского ИТ-вуза между главным зданием и Иннопарком.

На одной зарядке электробус способен проехать 160 километров пути и проработать примерно 10 дней. В салоне помещается 10 пассажирова: по четыре на сиденьях в передней и задней частях транспорта и два — в центре. Электробус оснащен системами кондиционирования и подогрева.

Н время испытаний в салоне автобуса работает оператор — он контролирует обстановку, следит за другими участниками движения и при необходимости набирает или сбрасывает скорость. Это нужно, чтобы минимизировать риски на дорогах города.

Беспилотный электробус оснащен тремя лидарами, которые сканируют пространство вокруг транспорта на расстоянии до 150 метров и обрабатывают данные с помощью алгоритмов компьютерного зрения. В передней части у транспорта есть ультразвуковые датчики, измеряющие расстояние в небольшой «мертвой зоне» ниже уровня лидара, и радар для безопасного движения при плохой видимости. Помимо этого, в электробус встроена камера для отслеживания разделительных полос, пешеходных переходов, дорожных знаков и других элементов транспортной инфраструктуры.

Сейчас у тестировщиков стоит цель проехать 500 километров в беспилотном режиме без сбоев и инцидентов в разных условиях. Далее специалисты планируют обновить модуль навигации, внедрить систему диспетчеризации, необходимую для автоматизированного контроля и управления беспилотником.